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转向系统变传动比的控制方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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转向系统变传动比的控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf

    本申请实施例公开了一种转向系统变传动比的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，所述转向系统变传动比的控制方法包括：获取车辆的当前车速和方向盘当前转角；确定能够表征在所述当前车速下，方向盘转角对转向器线角传动比的相关关系的目标连续多段函数曲线；其中，所述目标连续多段函数曲线依次包括第1至第N段函数曲线，且第1和第N段函数曲线的斜率为0，N为大于等于3的整数；基于所述方向盘的当前转角和所述目标连续多段函数曲线，确定当前的转向器线角传动比；基于所述当前的转向器线角传动比调整所述车辆的转向器线角传动比。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116534122 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310579651.X (22)申请日 2023.05.19 (71)申请人 阿维塔科技(重庆)有限公司 地址

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