1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

室内场景的区域划分方法及装置.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约2.45万字
  • 约 24页
  • 2023-08-05 发布于四川
  • 举报

室内场景的区域划分方法及装置.pdf

    本发明实施例提出室内场景的区域划分方法及装置。方法包括：根据区分出的障碍物和非障碍物，对采集的室内场景地图进行二值化处理；对二值化室内场景地图进行维诺图提取；在提取出的维诺图中搜索主干上的分支交汇点；在维诺图上除所述分支交汇点外的剩余点中搜索非主干点，将非主干点从维诺图上删除；在只包含主干点的维诺图上搜索距离各障碍物最近的关键点；分别将各关键点与距离各关键点最近的障碍物对应相连，将得到的各封闭轮廓作为划分出的各区域。本发明实施例提高了室内场景的区域划分的准确度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113536837 A (43)申请公布日 2021.10.22 (21)申请号 20201

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >