原创力文档- 1
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- 2023-08-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种缸体自动上料系统，包括桁架、视觉系统、盛料机构以及辅助上料机构。桁架上滑动设置有机械手，机械手上设置有工件夹爪。盛料机构包括架体，架体内部滑动设置有若干层隔板，架体下方设置有升降装置，用于推动隔板升降。架体上在机械手标准取件高度上设置有感应装置，感应装置电连接升降装置，感应装置感应到隔板，控制升降装置停止，实现工件竖直方向的定位。通过视觉识别系统对工件拍照，确定工件在水平面上的坐标，机械手对工件进行准确夹取。辅助上料机构包括纠平板和定位夹具板，先将工件放在纠平板上，视觉识别系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210012312 U
(45)授权公告日
2020.02.04
(21)申请号 20192
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