料盘及物料定位装置.pdfVIP

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  • 2023-08-06 发布于四川
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本实用新型实施例涉及物料装载技术领域,公开了一种料盘及物料定位装置,料盘包括盘本体,所述盘本体上设有多个用于盛放物料的放置槽,所述放置槽的底部的中间开设有第一通孔,所述放置槽的侧壁开设有第二通孔,所述第一通孔和所述第二通孔均沿所述放置槽的深度方向贯穿所述盘本体;所述第一通孔对应于所述物料的中部,所述第二通孔对应于所述物料的一端部。通过在放置槽的中部和侧部各设置一个通孔,可以便于外部相机获取物料的侧面和端面的图像信息,进而对物料在放置槽中的位置进行精准定位,便于与自动夹取的器械进行配合,实现对物料

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210012024 U (45)授权公告日 2020.02.04 (21)申请号 20192

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