广石化20142015运动控制试卷A答卷.docxVIP

- -2014 2015 学年第 学期 运动控制系统 科目考试试题 A 卷 （答卷） - - - 题 号一二三 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总 分 得 分 阅卷人 - - ： - -批 - - 审 - - - - - - - - -一、填空题：（每空 0.5 分，共 20 分） - -： - - 题 - 1、直流电动机有三种调速方法：（降压调速）、（弱磁调速）、（能耗调速）。 审 - -2、异步电动机调速方法常见有 6 种分别是：（降电压调速转）、（差离合器调 - - 线 速 ）、 （转子串电阻调速） 、（ 绕线转子电动机串级调速和双馈电动机 ）- ） - - --： - 线 - - 封题 - 封 命 - - 密- 密 - 出- 出 - - 调速）、（变级对数调速）、（变压变频调速）。其中转差率不变型有：（变级 对数调速）、（变压变频调速），只有（变压变频调速）应用最广，可以构成高 动态性能的交流调速系统。 3、对于SPWM 型逆变器，SPWM 的含义为（正弦波脉宽调制），以（正弦波）作 为逆变器输出的期望波形，SPWM 波调制时，调制波为（频率和期望波相同的正弦 ： 封超 号 - 能 学 - - 不 - - 题 - - 答 - （- （ - ： - 波），载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM 型逆变器控制方式有（同 步调制）、（异步调制）、（混合调制）。 4、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网波动时，（电流 ACR）调节器起主要作用；出现负载扰动时，（转速 ASR）调节器起主要作用。 5、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持（气隙磁通）不变，需 密名 密 姓 按比例同时控制（定子电压和定子频率），低频时还应当抬高电压以补偿（阻抗 -压降），基频以下调速属于（恒转矩调速）；而基频以上，由于电压无法升高， - - - -只好仅提高（定子频率）而迫使磁通减弱，相当直流电动机（弱磁升速）情况， - - -基频以上调速属于（恒功率）调速。 - - -： - 6、转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性，是因为在起动过程中 - ） - 写- 写 -填 - ASR 调节器输出提供（最大电流给定），并由 ACR 调节器（维持电流最大）， - 生- 生 -学 - 从而使系统启动最快。 - （- （ 级- 级 -- - 班 - 第 1 页 （共 6 页） 第 PAGE 2 第 PAGE 2 页 （共 6 页） - - 7、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以（ 抗扰性能指标 ）为主。 8、在静止的线圈中要产生旋转磁场，电源需要在（相位）和（空间）两个方面都存在角度差。 9、为使异步电动机调速时具有高动态性能，对其动态模型的控制可采用按（ 转子磁链） 定向矢量控制系统，另外还可以采用按定子磁链控制的 （直接转矩 ）控制系统。 10、矢量控制系统中，控制电源共可产生八个电压矢量，其中有效矢量有（6）个， 另外的矢量称为（零矢量）。 11、在三相坐标系下的交流电流产生的旋转磁场，可以由（静止的两相）坐标下的交流电流或（旋转两相 ）坐标系下的直流电流等效。 12、同步电动机的调速方法从电源变频的控制方式上可以分为（他控）式和（自控）式两种。 二、问答题：（每题 5 分，共 30 分） 1、为什么说采用比例调节器的调速系统是有静差调速系统，采用什么调节器才能实现无静差调速系统且系统响应快。写出该种调速系统的传递函数。 答：比例调节器只对输入的偏差信号放大，唯有偏差不为零时，即给定与输出不 相等时，比例调节器才用输出，因此系统稳定时，输出与给定有差值，即为有静 差调节系统。才用比例积分调节器，可到比例调节的快速性，也可消除偏差。其 传递函数为：W(s)=Kp(1+τ s)/τ s 2、闭环系统有哪些典型特性？不可逆单闭环调速系统对哪些干扰有抑制作用？系统能否抑制转速反馈系数变化时带来的影响， 答：（1）跟随给定，（2）抑制前向通道干扰，（3）系统精度依赖与反馈 不可逆单闭环调速系统对（1）电源，（2）负载，（3）调节器参数等的变化有抑 制作用。不能抑制反馈系数变化的影响。 3、直流双闭环不可逆调速系统在起动过程中，两个调节器的各自主要作用是什么？答：电流调节器主要控制电流的恒流加速。跟随电流给定信号。 3、直流双闭环不可逆调速系统在起动过程中，两个调节器的各自主要作用是什 么？ 答：电流调节器主要控制电流的恒流加速。跟随电流给定信号。 转速调节器主要起跟随速度给定，克服负载扰动 4、什么是空间电压矢量控制技术（SVPWM），其目的是控制什么？写出二者之间 的关系式？（5 分） - - - - - ：- ： - 审 -批 审 - - - - - -