第2章平面机构的结构分析.pptVIP

解： 1.该机构的自由度为1。 2.高副低代，去掉局部自由度和虚约束 5 E 4 D C 3 2 B 1 K A A’ B’ C’ 7 6 8 9 D’ E’ 解： 5 E 4 C 1 A K A’ B’ 7 6 C’ 8 9 D’ E’ 1.该机构的自由度为1。 2.高副低代，去掉局部自由度和虚约束 3.拆下四个II级杆组，杆组的最高级别为2。余下1个原动件，该机构为II级机构。 D 3 2 B C * 这个机构是什么？咱们上堂课讲到的 曲柄滑块机构，这是一个非常有用的机构，大家要慢慢进入状态，了解这些机构 这个机构中，可以看出包括活塞，连杆、曲轴 但这些机件都是怎么来的呢？ 大家都参加过金工实习，加工过零件，每个单独加工的制造单元称为零件 连杆的组成，就包括了很多个零件，图示，分析，连杆体，连杆头，轴套，螺钉，螺母等 但是这些零件在机构中，一旦组装成一个整体，就不再有相对运动，在机构运动中相当于一个整体 我们把这种……称为构件 这个机构中有四个构件：…… 构件是我们的研究对象，在本门课程中不讨论零件 * 有了构件，有了运动副，通过一系列运动副，各个构件可以连着一条链，我们把这个链称为运动链 所谓运动链，就是： 解释四杆机构，四个构件，四个转动副，首尾相连，称为闭式链 有闭式链就有开式链， 分析过程提醒大家认识各种运动副 * 从前面的知识我们知道，机架