Alpha-shape算法构建枣树点云三维模型.pdfVIP

第 36 卷 第 22 期 农 业 工 程 学 报 Vol.36 No.22 214 2020 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2020 Alpha-shape 算法构建枣树点云三维模型 1,2 1 1 1 2 1,2※ 付昱兴 ，李承明 ，朱 江 ，王宝龙 ，张 斌 ，付 威 （1. 海南大学机电工程学院，海口 570228 ；2. 石河子大学机械电气工程学院，石河子 832003 ） 摘 要：为了实现枣树智能化修剪作业，该研究提出了基于点云配准的自然光照环境下的果树三维重构方法，并针对传 统最近点迭代（Iterative Closest Point，ICP ）算法对待配准