原创力文档- 4
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- 2023-08-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种翻转式夹持机械手，包括安装板、分别设于安装板两侧的夹持装置以及分别驱动两夹持装置相向、背向运动的第一驱动装置；夹持装置包括安装座以及设于安装座上的压板装置和托板装置；压板装置包括设于安装座上的第二驱动装置以及与第二驱动装置连接的第一压板，第二驱动装置驱动第一压板上下活动；托板装置包括设于安装座上的第三驱动装置以及与第三驱动装置连接的托板；托板位于第一压板的下方且与安装座转动连接；第一压板与托板之间形成一朝向内侧的开口；第三驱动装置驱动托板转动使开口张开或合拢。该翻转式夹持机械
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210010994 U
(45)授权公告日
2020.02.04
(21)申请号 20192
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