基于ARM的智能避障机器人设计.docx

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2023-08-07 发布于湖北
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基于ARM的智能避障机器人设计.docx

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题目：基于ARM的智能避障机器人设计 PAGE I PAGE II 摘要智能避障机器人的设计内容涉及到了自动控制原理、传感器技术、识别技术等诸多学科知识，在学生整合所学专业知识，提高应用能力，融合理论与实践方面有着较强的推动作用，通过对系统的整体设计来加深对书面知识的理解。本论文中使用恩智浦杯比赛提供的竞赛D车模，采用基于ARM的恩智浦32 位微控制器MK60FN1M0VLQ15作为核心控制单元，自己设计了控制系统的方案，实现了对传感器检测到的信号进行处理、机器控制的算法研究、系统对舵机自动控制等研究。通过机械部分的设计与组装使得机器人能自主识别、智能避障，另外还加入了无