原创力文档- 1
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- 2023-08-06 发布于四川
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一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机，包括电机、柔轮、波发生器、柔性轴承、刚轮和交叉滚子轴承；波发生器包括凸轮、凸轮芯和沉头螺钉，凸轮上设有沿周向均布的螺纹孔和位于中心的锥度孔，锥度孔小径端设置于凸轮的一端面上，凸轮的另一端面中心设有凸轮芯槽；凸轮芯通过沉头螺钉连接于凸轮芯槽内，凸轮芯上设有沿周向均布的沉头孔和位于中心的中心孔，凸轮芯的两端面中心分别设有锥度台和凸台，凸轮芯上还设有迫紧槽。通过锁紧沉头螺钉，凸轮芯的凸台在周侧的沉头螺钉头部的径向挤压下抱紧电机轴，实现凸轮芯与电机轴的紧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210013981 U
(45)授权公告日
2020.02.04
(21)申请号 20192
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