盾构机注浆液压系统中的管路控制.docxVIP

盾构机注浆液压系统中的管路控制 自动驾驶的优点是重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快等。当采用电液联合控制后, 它也容易实现机器的自动化。盾构机的推进系统、管片拼装系统等重要机构, 都是采取液压驱动的。但是, 盾构机液压系统装机功率大, 元件众多, 液控关系复杂。本文以盾构机注浆液压系统中的一个管路为对象进行分析, 旨在帮助读者了解其工作过程, 并能顺利排除注浆系统的故障。 1 注浆泵站和过滤系统 同步注浆系统采用开式循环液压系统, 其内部阀组通过系统压力自动逻辑换向控制整个系统。系统的主要组成有液压泵站、过滤系统、控制系统和执行元件。 液压泵站:液压泵站的动力源是一台30k W的电机。该液压泵是柱塞式变量泵。 过滤系统:过滤系统由滤芯和传感器组成, 但滤芯过脏时, 传感器会传给PLC信号, PLC内部计算处理后会在主控室控制屏上显示滤芯故障并报警。 控制系统:控制系统分为两部分, 一是注浆主油缸的控制系统, 二是连续进出料阀门控制系统。 执行元件:每个注浆泵上有3个液压缸, 一个是注浆主油缸, 负责泵送砂浆;另两个是液压缸, 负责进料门和出料门的开启和关闭。 液压原理图, 如图1所示。 2 出料提升阀控制原理 控制注浆主油缸的压力油, 经电比例调速阀调整后由P口进入, 到达插装阀2, 经阀芯的节流孔到达手动或电磁控制的三位四通换向阀1。控制进料提升阀和出料提升阀的压力油, 由