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喷涂机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-06 发布于四川
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喷涂机器人.pdf

    本实用新型提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；提升机构，设于提升通道内，且在提升机构上设有喷枪；提升电机，与提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下，提升机构在提升通道内移动；距离检测组件，设于提升机构的顶部，以检测提升机构的顶部与障碍物之间的距离；微控制器，与距离检测组件和提升电机电连接，以根据距离控制提升电机的转动。通过本实用新型的技术方案，有效地控制了提升机构的上升幅度，自动地避免了提升机构上升的高度过高而与天花板等障碍物发生碰撞，提升了喷涂机器人的自动化程

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210002806 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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