原创力文档- 5
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- 2023-08-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种六自由度液压机械臂，连接到基座上的可转动的机械臂总成，所述机械臂总成包括依次转动连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂，还设置有驱动所述第一机械臂沿端部转动的第一液压马达，驱动所述第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂沿其轴线转动的第二液压马达、第三液压马达、第四液压马达，驱动所述第五机械臂沿其端部转动的第五液压马达以及驱动所述第五机械臂沿轴线转动的第六液压马达。本实用新型体积小、负重能力强，适用于重型生产线、码垛、装车等负重较大的作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209999234 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
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