一种可变间距夹具装置及一种机器人手臂.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约7.86千字
  • 约 9页
  • 2023-08-06 发布于四川
  • 举报

一种可变间距夹具装置及一种机器人手臂.pdf

本实用新型公开了一种可变间距夹具装置,包括至少两个物料拾取单元、至少两个连接块、至少一个调整块、滑轨和驱动单元,所述至少两个连接块可滑动的嵌入滑轨中,所述连接块与所述物料拾取单元连接,所述调整块一端嵌入连接块中,并且固定在该连接块上,调整块另一端嵌入相邻的连接块中,驱动单元与所述至少两个连接块中靠边侧的一个连接块连接。本实用新型充分利用了调整块的长度来进行间距调节,适用的物料范围广,通用性强;而且间距调大和调小的过程中不会因为结构的原因而卡住,稳定性得到了提高;另外,还可以按需求根据调整块的尺寸

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209999222 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档