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箱式电阻炉电气系统的改进
黑龙江华安机械有限责任公司供电公司
王萍张秋亮张广智
摘要:分析了箱式电阻炉电气系统的工作原理及其局限性,介绍了采用双向晶闸管移相触发 控制对电气系统进行改造的原理和实践。
关键词:箱式电阻炉;电气系统;双向晶闸管;移相触发;自整定
改进前箱式电阻炉电气系统及工作原理:
箱式电阻炉是一种对金属工件进行加热、回火等的热处理设备。箱式电阻炉的型号为RX—45 -9,即通过温控仪表XCT—101对炉膛内热电偶WRS — 121采集的温度信号进行处理来控制接触器 的通断,从而达到对电阻炉加热和保温的控制,其电气原理图见图1:
15H7 主电路15S1
15H7 主电路
15S1!
控制苗路
图1箱式电阻炉电气原理图
工作时炉温未达到设定值,温控仪表的下限触点闭合,中间继电器ZJ线圈得电,ZJ常开触点 闭合,接触器KM线圈得电,KM主触头闭合,对电炉进行加热;当温度达到设定值时,温控仪表的 下限触点断开,ZJ断电,KM断开,加热停止;当电炉内温度降到设定值的下限时,温控仪表的下 限触点又闭合,重复上面加热过程。若下限触点温控失灵,易造成炉温过高。当它超过设定值的 上限时,温控仪表的上限触点闭合,时间断电器、丁工作,延时一段时间后,继电器ZKX作,切 断KM,整个系统停止加热。
该系统在炉内温度达到工艺要求的设定值并保持时,接触器在断合之间进行切换,以保证炉 温保持衡定。由于接触器在切换时电流的变化率大,长时间运行会造成接触器的触点粘连,导致 超温事故发生,严重时会造成工件报废。同时该系统温度控制精度较低,不能满足要求比较高的 工艺方案。
双向晶闸管的原理及电路改造
2.1双向晶闸管的原理
随着半导体技术的发展,功率半导体元件得到了广泛应用,特别是在一些老设备的电气升级 改造中采用半导体元件的效果非常明显,此次我们也采用了双向晶闸管的交流开关的作用。双向 晶闸管也叫做硅对称开关或双向可控硅。它是一种大功率半导体元器件,只用一个控制极就可以 实现两个方向上的控制导通,代替了两个反向并联的普通晶闸管,使电气线路得到简化,并且它 对触发信号要求不高,不管是交流信号、直流信号还是脉冲信号均可以导通,实现了以微小的电 信号对大功率电能的控制和变换。它的控制线路具有结构简单、成本低、控制准确、灵活性强的 特点,这也是我们采用它的主要原因。其伏安特性曲线图如图2:
图2双向晶闸管伏安特性曲线图
该系统改造的主要思想是利用原来的控制箱,将简单的位式调节控制交流接触器,改为PID 调节,对双向晶闸管移相触发控制。该系统主电路利用对双向晶闸管的导通角的控制来实现对输 入输出电压的控制。系统工作时,工作时炉温未达到设定值,温控仪表的下限触点闭合,接触器 KM3线圈得电,KM3常开触点闭合,双向晶闸管得电,对电炉进行加热;当温度达到设定值时,温 控仪表的下限触点断开,KM3断电,KM3断开,加热停止;当电炉内温度降到设定值的下限时,温 控仪表的下限触点又闭合,重复上面加热过程。当它超过设定值的上限时,温控仪表的上限触点 闭合,报警器开始工作。同时切断KM3,双向晶闸管立即断电,整个系统停止加热,起到预防超温 事故发生的作用。
为了系统安全稳定的运行,在每个双向晶闸管的两端并联一个电阻和电容,对电路的过电压和 涌流都有很好的抑制和吸收作用;在每个双向晶闸管的控制端并联一个电阻,来限制控制极电压 过高。为了防止温度过高对双向晶闸管的损害,选用JRTO-80A型的快速熔断器和轴流风机,加强 对双向晶闸管保护和散热。其改进后的箱式电阻炉电路示意图见图3:
2.2 PID调节
为了精确地控制双向晶闸管的输出,特选用了具有PID调节功能的PC900温控仪。该温控仪具有温 度设定方便、PID调节及自整定等功能,能满足不同工艺的设置。它采用的是先进的调节方式,是 模糊规则进行PID调节的一种新数字算法。在误差大时,运用模糊算法进行调节,以消除PID饱和
积分现象。当误差小时。采用改进后的PID算法进行调节,并能在调节中自动学习和记忆被控制对
主控制电路
图3箱式电阻炉电气示意图
象的部分特征以使效果最优化,具有无超调、精度高、万能输入、万能输出等特点。改变内部参 数Sn选择不同的输入规格、安装不同的输出模块。配上内部参数oP1的不同设置确不同的输出方式; 修改内部参数sc可以修正输入信号误差或系统误差。PID参数的设定使控制更加稳定,并可根据现 场的实际要求进行手动设定,由于超调量大,如果对到达稳定时间的要求不高,在到达稳态前可 增大比例带克服超调,如要加快到达稳定的时间,而允许少量的超调时,可适当减小比例带;当 测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当减小积分时间或增大比例带;当测量值在设定值上下频 繁波动时,可适当减小微分时间。该温控仪还具有将占空比
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