自动驾驶中的激光雷达目标检测一.pdfVIP

基于深度学 习的算法 现在在激光雷达数据目标检测 中最常用 的算法是基于深度学 习的 算法 ，其效果与传统学 习算法相比要好很多 ，其中很多算法都采用 了 与 图片目标检测相似的算法框架。 早期 的激 光 点云上 的 目标检测和 图片上 的 目标检测算法 并不一样 ， 图片数据上常见的 HOG 、LBP 和 ACF 等算法并没有应用到点云数据中 。 这是 因为激光 点云数据与 图片具有不同 的特点，例如图片中存在 遮挡和近大远小的 问题而点云上则没有这些 问题，反过来图片中也并 不存在上节中讨