断梗激励下葡萄果粒的振动脱落特性与试验.pdfVIP

第 37 卷 第 22 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.22 2021 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2021 31 断梗激励下葡萄果粒的振动脱落特性与试验 ※ 闫 德，汪建晓，罗陆锋 ，刘文涛，韦慧玲，王金海，刘宝立，卢清华 （佛山科学技术学院机电工程与自动化学院，佛山 528000 ） 摘 要：针对夹剪式鲜食葡萄采摘中的断梗振动激励引起的果粒脱落问题，对断梗激励下鲜食葡萄的振动脱落特性与动 态响应进行研究。首先建立葡萄果实-分梗动力学模型，推导果实脱落的理论角速度，分析果实-果梗摆动脱落的临界分 离条件。然后利用 ABAQUS 软件分析单颗粒葡萄在断梗激振下的动态响应与摆动趋势，探索在无挤压状态下果实形变过 程，从而预测串型葡萄在断梗激励下的实际振动响应。最后对串型葡萄的简化模型进行振动有限元分析，获得葡萄果实 在脱落前瞬间相对于果梗结合处的位移、速度、加速度和应力应变等数据，从而确定葡萄的临界振动脱落参数组合。通 过仿真试验和采摘振动试验验证模型的准确性。结果表明：在断梗激励下，葡萄果实出现不确定的各向异性扭转摆动； 对整串葡萄进行 0～25 Hz 的扫频分析可知受振果实的临界脱落频率约为4 Hz ；受振果实摆动幅度为49.88 mm ，速度峰 值 0.92 mm/s，加速度峰值 39.08 mm/s2 时开始脱落；同一激励下，虽然各个果实位置不同，但它们振动特性变化趋势相 同。该研究可为防脱落采摘机构参数设计提供理论依据。 关键词：振动；力学模型；脱落特性；有限元分析；葡萄；动态响应 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.22.004 中图分类号：S225.93 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2021)-22-0031-10 闫德，汪建晓，罗陆锋，等. 断梗激励下葡萄果粒的振动脱落特性与试验[J]. 农业工程学报，2021，37(22)：31-40. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.22.004 Yan De ，Wang Jianxiao ，Luo Lufeng ，et al. Vibration shedding characteristics of the grapes under the excitation of broken stems and experimental research[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2021, 37(22): 31-40. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.22.004 粒率同时增加了破损率，获取了影响作业效果的主要因 0 引 言  素。Bu 等[21]通过分析不同果实的采摘模式，揭示了张力 近年来中国葡萄产业发展迅猛，自 2004 年以来鲜食 参数是果梗分离的主导因素。Saowapa 等[22]用图像分析评 葡萄种植面积已持续居于世界第一[1] 。但是当前国内鲜食 估分形维数差异的方法确定番石榴果实振动损伤脱落程 葡萄收获基本靠人工采摘，劳动强度大[2-3] 。随着国内人口 度，为研究水果脱落提供了新的方法。Castro-Garcia 等[23] 老龄化日趋严峻、劳动成本上升，如何实现果实低损高效