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第 37 卷 第 2 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.2 2021 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2021 61 粉碎机筛网破损在线自动识别装置设计与试验 ※ 张伟健，牛智有 ，刘 静，刘梅英，唐 震 （1. 华中农业大学工学院，武汉 430070 ；2. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室，武汉 430070 ） 摘 要：在饲料生产过程中，目前主要依靠人工获取粉碎原料样本，通过感官或标准筛识别样本的粒度，从而判定粉碎 机筛网是否破损。为了实现粉碎机筛网破损在线自动识别，该研究设计了一种自动取样机构，应用机器视觉技术，搭建 了粉碎机筛网破损在线自动识别系统。该系统主要由取样机构、筛分机构及图像采集机构等组成，采用西门子 S7-200PLC 可编程控制器实现装置的自动控制，其中取样机构用于在线自动获取饲料样本，筛分机构实现样本中细粉的剔除，图像 采集机构采集剔除细粉后的颗粒图像，建立样本图像数据集。使用 Python 进行图像处理，以样本图像中大颗粒的平均等 效投影圆直径和平均最小外接矩形面积作为特征参数，分别运用阈值法、K 近邻法和径向基函数支持向量机建立筛网破 损识别模型。结果表明，当将 2 个特征参数同时输入 K 近邻法模型且临近值个数 k 为 3 时，模型对孔径 1.0 和 2.0 mm 的 筛网是否破损的测试集识别正确率最高分别为 94%和 96% 。该研究设计的粉碎机筛网破损在线自动识别装置可以实现粉 碎机筛网破损在线自动识别，为粉碎机筛网破损在线自动识别提供了新的方法和技术支撑。 关键词：机器视觉；识别；粉碎机；筛网；破损；自动取样 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.008 中图分类号：S24 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2021)-2-0061-10 张伟健，牛智有，刘静，等. 粉碎机筛网破损在线自动识别装置设计与试验[J]. 农业工程学报，2021，37(2)：61-70. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.008 Zhang Weijian, Niu Zhiyou, Liu Jing, et al. Design and experiments of online automatic identification device for screen breakage of hammer mill[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2021, 37(2): 61-70. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.008 行筛分识别是否有异常颗粒[10] ，从而间接判定筛网是否 0 引 言  破损。随着饲料厂生产规模的不断扩大，锤片式粉碎机 在饲料生产过程中，原料粉碎是关键工序之一，是 的产能可高达 35×103 kg/h[11] ，若取样间隔达到或超过 减小原料粒度以使饲料适合于动物喂养和消化的标准 3 kg 半小时，在此期间筛网