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一种机器人取垛机夹具，包括安装轨道、连接法兰盘、减速电机、同步轮、同步带、同步传动机构、滑动夹爪、线性轨道、线性滑块，安装轨道上方设置有连接法兰盘，安装轨道上方连接法兰盘旁设置有减速电机，减速电机的主轴上安装有同步轮，同步轮通过同步带连接安装在安装轨道下方的同步传动机构，同步传动机构通过齿条连接并带动滑动夹爪在安装轨道上运动，滑动夹爪在安装轨道上，滑轨两端各一个，滑动夹爪和安装轨道的连接方式为：安装轨道两侧设置有线性轨道，滑动夹爪的滑台板内侧设置有线性滑块，线性滑块在线性轨道上滑动，从而使得两个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210029175 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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