底盘部分电子控制技术.pptVIP

在ABS基础上增加的辅助功能 第一类： ABS EBD（电子制动力分配）： 现象：一般后轮的载荷小于前轮，在制动时中心的转移，在ABS作用前，后轮先抱死。车辆不稳定 方案：调整制动力的分配（与机械阀比较）-主要是比较前后桥转速，单独调整每个后轮制动力。当滑移率加大，ABS工作，EBD退出。 CBC（转向制动控制）-ESBC 现象：不足或过度转向-横摆角速度 方案：启动指定的车轮制动器，以建立可抵消和校正的横摆角速度。若系统没有横摆角速度或横向加速度传感器，可基于转速信号识别危险状态。ABS先于CBC EDL（电子差速器锁止） 现象：加速或起步时，驱动桥左右轮转速不一致（差速器特性引起的扭矩分配） 方案：向打滑的车轮施加制动力，使扭矩更多的分配给非打滑论。可在80Km/h以下和转向时进行。但制动踏板踏下或达到ABS系统设定的最大制动盘温度值时，EDL关闭。 ABS plus 现象：在松软路面的制动效能下降 方案：控制车轮短时抱死，在松软路面挤出凸起，提高制动效能（减少制动距离约20%） YMC 目的：由于四轮接触地面的附着系数不同，制动力不同导致竖直方向出现横摆力矩，车辆偏离行驶方向 方案：暂时限制左右轮的制动力差（与获得最大制动力想矛盾） 第三十页，共六十六页，2022年，8月28日 在ABS基础上增加的辅助功能 第二类 TCS（牵引力控制） 现象：由于发动机制动（包括降档），驱动