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基于CAN总线的直流电机调速系统设计  PAGE II 基于CAN总线的直流电机调速系统设计 摘 要 随着我们新时代技术的不断进步，不难发现直流电机调速系统日前已经被切实的应用于各种不同的领域当中。本文就系统的介绍了一种通过stb32[1]嵌入式系统所构成的直流电机调速控制系统，嵌入式系统与上位机之间的通信方式采用的是CAN总线（现场总线控制系统）。CAN总线技术目前在世界各地受到的关注度都很高，属于热议课题。以CAN总线（现场总线控制系统）作为控制系统已成为控制技术的必然发展趋势。现场总线总线技术作为一种新颖的总线技术具备了灵活、可靠等很多优点[2]，能够更有效快捷的实现相关设计要