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控制工程基础第四章.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于北京
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控制工程基础第四章.pdf

    第四章线性控制系统的稳定性 1. 线性系统稳定性的基本概念 2. 传递函数表示的系统稳定性判定 3. 状态空间表示的系统稳定性判定 4. 本章小结 2021/8/8 1 4.1线性系统稳定性的基本概念 一、稳定性分析的重要性 稳定是控制系统能够正常运行的首要条件 ►对系统进行各类品质指标的分析必须在系统 稳定的前提下进行。 自动控制理论的基本任务(之一) ►分析系统的稳定性问题 ►提出保证系统稳定的措施 2021/8/8 2 二、线性系统稳定性分析的理论框架 稳定性分析 解析 SISO 的代数 1892年 数

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