计算机网络电机转速PID恒定控制系统.doc

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2023-08-09 发布于湖北
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计算机网络电机转速PID恒定控制系统.doc

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计算机网络电机转速PID恒定控制系统下位机 PAGE PAGE 3 摘要直流电机调速系统下位机的研制主要是针对小直流电机的控制而设计的，不仅可以本地控制，而且可以实现直流电机调速的远程控制。直流电机驱动测速电机产生电压，通过PCX1711多功能采集卡进行AD / DA转换，将数据传输到计算机。在软件中，MFC编程主要用于对测速电机产生的电压值进行采样，计算转速，控制算法计算出控制量并输出给直流电机控制电路，以实现控制直流电机转速。当远程控制时，下位机响应远程控制协议，向上位机发送数据并接收上位机的控制数据，从而通过下位机控制直流电机，同时上位机上位机具