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第 11 章 计算机控制系统实例 本章的教学目的与要求 掌握各种过程通道的结构、原理、设计及使用方法。 授课主要内容 硫化机计算机群控系统 主要外语词汇 Sulfurate Machine:硫化机 重点、难点及对学生的要求 说明：带“***”表示要掌握的重点内容，带“**”表示要求理解的内容，带“*”表示要求了解的内容，带“☆”表示难点内容，无任何符号的表示要求自学的内容 硫化机计算机群控系统的软硬件设计***☆ 辅助教学情况 多媒体教学课件（POWERPOINT） 复习思考题 硫化机计算机群控系统的软硬件设计 参考资料 刘川来，胡乃平，计算机控制技术，青岛科技大学讲义 硫化机计算机群控系统 内胎硫化是橡胶厂内胎生产的最后一个环节，硫化效果将直接影响内胎的产品质量和使用寿命。目前国内大部分生产厂家都是使用延时继电器来控制硫化时间， 由于硫化中所需的蒸汽压力和温度经常有较大的波动， 单纯按时间计算可能会产生过硫或欠硫现象， 直接影响了内胎的质量。因此， 设计一种利用先进计算机控制技术的硫化群控及管理系统， 不仅能提高企业的自动化水平， 也能降低硫化机控制装置的维护成本和硫化操作人员的劳动强度，提高硫化过程中工艺参数的显示和控制精度， 同时也避免了个别硫化操作人员为提高产量而出现的“偷时”现象(即操作人员缩短硫化时间， 未硫化完毕就开模) ， 使内胎的产品质量得到保证。 系统总体方案 内胎硫化过程共包括四个阶段: 合模、硫化、泄压、开模。由于所有硫化机的控制方式相同， 所以特别适合群控。在自动模式下， 当硫化操作人员装胎合模后， 由控制系统根据温度计算内胎的等效硫化时间并控制泄压阀、开模电机的动作。为克服温度波动的影响， 经过大量实验， 选用阿累尼乌斯(Arrhenius) 经验公式来计算等效硫化时间。 某橡胶制品有限公司硫化车间共有内胎硫化机 96 台，为便于整个生产过程的控制和管理拟采用计算机群控及管理系统。根据企业的现场情况，借鉴 DCS (Distributed Control System ， 集散控制系统) 系统结构， 使用 PLC 作为直接控制级，完成现场的控制功能; 使用工业控制计算机作为管理和监视级。系统总体方案见图11.8。 PLC 通过温度采集模块采集现场的 96 台硫化机温度信号，进行等效计算后，按设定型号的参数计算硫化机的硫化时间并对泄压阀、开模电机动作进行控制，完成内胎的整个硫 化过程。采用串行通讯方式将PLC 传送上来的信号采集到工业控制计算机，在监控软件主界面对 96 台硫化机的硫化温度和状态进行动态显示， 并自动记录相关过程数据，监控软件还具有参数设置、查询及报表打印等功能。由于计算机本身及其操作系统的不稳定性，工 业控制计算机不参与控制， 即使工业控制计算机出现故障也不会影响 PLC 的正常运行， 从而也不会影响现场的控制，但是所有的现场参数将不能被监视和存储。 系统共有三种工作方式:自动等效硫化方式、自动定时硫化控制方式和机台原有的延时继电器手动控制方式。可以根据需要在现场利用操作台上的旋钮选择工作方式。 工业控制计算机采用研华P4 2.4G，作为控制级的 PLC 共两套，采用三菱公司的 FX2N 128MR。两套PLC 的控制是独立的，分别通过串行口连接到工业控制计算机。 特殊模块 FX2N-4AD 用来采集现场的热电阻温度信号，并进行模数转换后送往PLC。热电阻采用 PT100，热电阻经过温度变送器变成 0-5V 的电压信号。FX2n-4AD 模块共有四路通道， 在任一时刻只能有 4 个温度信号进入PLC，为提高其使用效率，自行研制了模拟转换开关，模拟开关采用 2 片 CD4501，可以完成 16 选 1 的模拟开关功能，利用PLC 内部的编程指令控制模拟转换开关依次选通各个通道，循环将48 台热电阻信号采集到PLC。 通讯模块FX2N-485BD(485 信号)和通讯转换模块FX2N-485PC-IF(转换计算机的 RS232 信号和 485BD 的 485 信号)被用来实现PLC 和工业控制计算机的串行通讯。 计算机 打印机 FX2N 485PCIF FX2N 485BD FX2N 485BD FX PLC 开始PLC FX 2N 4AD FX2N 128MR FX2N 128MR 2N 4AD 开 模拟开关 关 模拟 量 选通 输 初始化 开关 数据采集量及处理子模程拟序 输 选通  模拟开关 温度变送器 信号 入 入 信号自动温度变送器 热电阻 输出 信 手动 号 手输动/自动出 信号 等效硫化计算子程序 或定时硫化 热电阻 1#—48#硫化机 逻辑动作子程序 （合模、泄压、开模等） 49#—96#硫化机 图 11.8 内胎硫化计算机群控及管理系统总报