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本实用新型公开了一种四轴送料装置，包括有水平送料部分、升降送料部分、第一旋转部分、第二旋转部分，水平送料部分带动升降送料部分沿X轴进行水平移动，升降送料部分带动第一旋转部分和第二旋转部分沿Z轴进行升降运动，第二旋转部分带动第一旋转部分围绕V轴旋转，第一旋转部分带动待加工件围绕U轴旋转。本实用新型通过水平送料部分与第一旋转部分、第二旋转部分的配合可适用于一些非常规的大码鞋的鞋底的加工作业；另外。本实用新型通过采用在吸座中设置主气道、副气道的结构设计，结合通气旋转机构，有效地将整个装置进行简化，以便
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210024174 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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