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第六章线性系统的校正方法 6-1什么是线性控制系统的校正？什么是串联校正方式？ 答⑴所谓线性控制系统的校正是指当系统频率特性不满足理想的频率特性指标时，如：开环频率特性 的相位裕度、幅值裕度R、截止频率 『或闭环谐振峰值 、谐振频率 、带宽频率 等， 需要在系统中加入适当的校正装置（补偿环节），使新系统的频率特性满足给定的各项性能指标要求。 ⑵所谓串联校正方式是指校正装置与被控对象的连接方式为串联形式，如图6-1所示。 图6-1串联校正方式 么〉 伐⑥ 其中， 为校正装置的传递函数， 为被控对象的传递函数。 这里，校正装置 的设计也相当于调节器 的设计，以使整个系统满足频率特性指标要求。 6-2简述校正装置的选取原则？ 答校正装置的控制规律的选择，应使得整个系统的频率特性满足： ⑴应该有积分环节且开环增益大，以满足系统稳态误差的要求； ⑵在系统的中频段 附近，应以 的斜率穿越0dB线，并占有足够宽的频带，以保证系 统具有较大的相位裕度； （B ?叫 ⑶在高频段 ，频率特性应尽快衰减，以减小高频噪声对系统的影响。 6-3简述串联校正方式中调节器的设计方法并说明各设计方法的特点？ *孚十1） 答⑴比例-微分调节器，即 ，可以提高系统的相位裕度，有助于动态性能的改善。 但由于补偿器的增益随频率特性的增加而不断增加，对克服系统高频噪声不利。 —/ 一、 口苦十 1 / 土 G 槌）=了