系统建模的MATLAB实现.docxVIP

第三章 系统建模的MATLAB实现 在第二章介绍了系统模型和建模的基本理论，各种计算机语言都可以实现建 模。本章以MATLAB语言为例，介绍建模的计算机实现。关于MATLAB的基本 知识见附录。 3.1数学模型的MATLAB实现 3.1.1系统时域模型的MATLAB实现 如上章所述，对于连续时间系统可用微分方程和传递函数来描述，本节讲述如 何用MATLAB实现系统的时域模型。 例如，假设有一个单输入单输出连续系统的输入信号为u（t），输出信号为y（t）， 系统相应的微分方程如式（2.1）所示，对此微分方程作Laplace变换，则该连续系 统的传递函数为（式（2?2）） G (s) =Y (s)U(S G (s) = Y (s) U(S) —m~m m— 1 0 a sn + a sn-i + + a s + a 在较早的版本MATLAB 4.2中，该系统可由其分子和分母多项式的系数（按s 的降幕排列）所构成的两个向量唯一地确定下来，即 NUM =[哈 bm-1, …，d DEN = [an，an_1，…，a0] 在MATLAB 5及以后的版本中，用函数TF可以建立一个系统传递函数模型， 其调用格式为 SYS=tf（NUM，DEN） 【例3.1】若给定系统的传递函数为 18(s + 2) (s +15)( s + 25)( s + 0.4) 则可以将其用MATLAB形式表达出来: %