一种包装成型设备的纸垛上料方法.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于四川
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本发明提供一种包装成型设备的纸垛上料方法,包括以下步骤:通过抓手抓取一个纸垛并使纸垛的中部夹持在第一夹持工位内;通过切刀组件将抓手上纸垛的纸膜带切断;将抓取的纸垛从上至下插入纸垛容置槽内,并使第一夹持工位放松纸垛,两个接料槽的下壁分别托在该纸垛的两端端头处;使第一夹持工位离开纸垛,同时使第一吸盘吸附着纸膜带并将纸膜带从纸垛容置槽内抽出;通过两个接料槽同步远离纸垛,使纸垛掉落至传送带的带面上,完成纸垛的上料;将纸膜带移送至回收箱的箱口处并使第一吸盘松开纸膜带,使纸膜带掉落至回收箱内;工序简单,纸垛

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116552942 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310832492.X (22)申请日 2023.07.08 (71)申请人 新乡东方工业科技有限公司 地址

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