原创力文档- 7
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- 2023-08-09 发布于四川
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本发明提供一种纸垛上料机器人，包括纸垛、载台以及设置于载台下部并用于驱动载台移动的行走机构，在载台上固定有机械臂、切刀组件和暂存筐，在机械臂的执行端固定安装有抓手；在抓手的第一吸盘和托板之间形成用于夹持纸垛上下两侧的第一夹持工位，通过第一夹持工位避免纸垛在抓手移动过程中加重纸垛的不整齐性，通过第二夹持工位使得纸垛恢复整齐性，过程简单，效果好；在切刀组件的条形挡板和推板之间形成用于夹持纸垛前后前侧的第二夹持工位，纸垛在第二夹持工位处时纸膜带被切刀切断，并通过推板上的条形调整块的第一作用面和第二作用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116552943 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310832493.4
(22)申请日 2023.07.08
(71)申请人 新乡东方工业科技有限公司
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