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本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种伸缩臂，包括：主臂，设置有沿所述主臂的延伸方向设置的第一齿条；第一臂，其延伸方向与所述主臂的延伸方向相同，设置有与所述第一齿条相啮合的第一传动齿轮，驱动装置，驱动所述第一臂沿所述主臂的延伸方向往复运动，以使所述第一臂在所述主臂上伸缩。本发明通过设置第一齿条和第一传动齿轮，通过二者的传动，伸缩臂实现伸缩的功能。通过这样的结构，第一齿条和第一传动齿轮不会出现如钢丝绳变形而伸长的情况，保证伸缩精度，而且第一传动齿轮和第一齿条的配合还具有一定的自锁性，即使是因疲劳出现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116551734 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310496186.3
(22)申请日 2023.05.04
(71)申请人 东莞东运机械制造有限公司
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