车辆碰撞时间计算方法、系统及存储介质.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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车辆碰撞时间计算方法、系统及存储介质.pdf

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本发明公开了一种车辆碰撞时间计算方法，包括：获取当前时刻自车和目标车辆等效矩形四个顶点坐标；遍历自车和目标车辆的每一个顶点通过内积运算，判断是否存在分离轴，若存在分离轴则计算TTC，若不存在分离轴，则输出当前TTC且最小距离为0；计算当前时刻自车和目标车辆顶点距离，遍历所有的顶点，选取一对最近顶点，再以第一指定时长为第一步长遍历所有时刻，得到粗步预测最近点的TTC；以粗步预测的最近点TTC为中心，分别向前和向后取第一步长区间，在选取区间内假设自车静止，目标车辆以相对速度匀速运动，精步预测计算最小

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116552515 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310518135.6 (22)申请日 2023.05.09 (71)申请人联创汽车电子有限公司地址 20