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一种包装袋去除系统.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于四川
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一种包装袋去除系统.pdf

    本申请公开了一种包装袋去除系统，包括：框架、送料组件、松袋口机构、包装袋去除机构和移栽模组机构。送料组件设于框架上，用于沿第一方向输送套有包装袋的容器，送料组件上设有沿第一方向分布的包装袋松口工位和包装袋去除工位；松袋口机构设于框架上，并朝向送料组件设置，用于松开进入包装袋松口工位的容器外部的包装袋袋口；包装袋去除机构设于框架上，用于将进入包装袋去除工位的容器外部的包装袋收卷至容器底部；移栽模组机构设于框架上，用于抓取进入包装袋去除工位的容器，以使收卷至容器底部的包装袋脱离容器。通过自动化工序对

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116552940 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310646560.3 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人 安徽省配天机器人集团有限公司 地址

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