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- 2023-08-09 发布于四川
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本发明公开了一种弹簧装配的自动化装运机构,包括旋转装置、升降装置、梁支架、弹簧夹取装置以及限位活动板,升降装置安装在旋转装置上,梁支架中心处固定安装在升降装置上,弹簧夹取装置设置有至少两个并对称安装在梁支架上,限位活动板安装在梁支架上方;弹簧夹取装置包括套筒和夹具体,夹具体下端面设置有弹簧夹槽,套筒、夹具体中心处设置有压针安装孔,压针安装孔中设置有压针,压针在升降装置和限位活动板作用下进行下伸。本发明的弹簧装配的自动化装运机构,设计巧妙,结构简洁,能够实现对弹簧件的夹取和转运,使得弹簧的去除变得
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116551355 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310663184.9
(22)申请日 2023.06.06
(71)申请人 合肥工业大学智能制造技术研究院
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