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- 2023-08-09 发布于四川
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本发明公开了手持快速抓取和角度控制搬运工装，涉及快速抓取和搬运技术领域，包括中心座，中心座的顶部设置有旋动单元，中心座的四周呈环形阵列设置有三个锁定单元，每个锁定单元的底部设置有卡紧单元；锁定单元包括依次顺序设置的锁定部、卡紧部和限位部；锁定部包括锁定杆和锁定弹簧，锁定弹簧套设于锁定杆上，锁定杆的一侧设置有挡板，挡板的一侧与锁定弹簧固定连接，锁定弹簧的另一侧固定连接有滑动腔。锁定单元上移使得锁定杆向远离中心座的方向移动，使得锁定杆一侧的锁定块再次对卡紧部进行抵接限位，使得卡紧部不能转动，以此实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116553166 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310676174.9
(22)申请日 2023.06.08
(71)申请人 博格华纳传动系统 （江苏）有限公司
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