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本实用新型属于水下机器人技术领域,提出了一种便于拆卸的水下机器人作业系统连接装置,包括机器人主体、连接机构和作业机构,机器人主体和作业机构通过连接机构连接,连接机构包括连接板,连接板通过螺栓与机器人主体连接,连接板上贯穿设置有与机器人主体内部连通的第一通孔,第一通孔对称的两侧均设置有第二通孔,第二通孔贯穿连接板,连接板侧壁上贯穿设置有第三通孔,第三通孔的孔轴线与第二通孔的孔轴线垂直,且第三通孔穿过第二通孔,第三通孔内拆卸设置有定位销,定位销长度大于第三通孔长度,解决了现有设备各部件拆卸不方便的技
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210047610 U
(45)授权公告日
2020.02.11
(21)申请号 20192
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