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检测模块和自移动设备.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于四川
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检测模块和自移动设备.pdf

    本实用新型公开一种检测模块和自移动设备。该检测模块包括安装结构、第一激光发射器、激光摄像头和视觉传感器，第一激光发射器设于安装结构，且相对于水平面倾斜向下设置，第一激光发射器为水平线激光发射器。激光摄像头设于安装结构，且位于第一激光发射器的下方。视觉传感器设于安装结构，且位于激光摄像头的一侧。该检测模块采用了水平线激光发射器，而增大了其横向检测范围，应用于自移动设备时，可以对自移动设备前方更大横向范围内的障碍物或者墙面进行检测，而在自移动设备沿墙运动中起到辅助和预判的作用。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219479975 U (45)授权公告日 2023.08.08 (21)申请号 202320009477.0 (22)申请日 2023.01.06 (73)专利权人 追觅创新科技

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