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本发明公开了一种基于深度强化学习的变体飞行器鲁棒控制方法，包括如下步骤：S1、建立变体飞行器的CAD模型，然后仿真得到飞行器气动数据，根据得到的数据，对飞行器的运动学和动力学方程进行求解，完成变体飞行器运动的物理模型搭建；S2、使用DQN算法进行变体飞行器变形和运动控制的深度强化学习，训练值函数网络；S3、根据训练好的值函数网络构建智能体，通过所述智能体对变体飞行器的控制作出合理决策；本发明能够对变体飞行器进行变形设计、分析和控制；在任务设计的合理的情况下，使飞行器能合理做出变形，适应飞行器变形
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116560384 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310276318.1
(22)申请日 2023.03.21
(71)申请人 清华大学深圳国际研究生院
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