结构力学课件5.ppt

超静定结构;超静定结构与静定结构在计算方面的主要区别;求解超静定结构的计算方法; 渐近法 : （1）建立力学方程组，数学上渐近； （2）从结构的力学模型入手逐步逼近。 现代方法： 矩阵法 ： （1）矩阵力法； （2）矩阵位移法; （3）矩阵混合法 。 ;第 五 章;§5-1 超静定结构的组成和超静定次数;2、静力特性： 超静定结构的反力和内力不能完全地由静力平衡条件唯一地加以确定。 未知力的数目平衡方程的数目。 ;3、超静定结构的类型;;（3）超静定拱;;;（二）、超静定次数;撤除多余约束的方式与相应 多余约束力之间的关系;撤除多余约束的方式;提问：;2、基本体系（结构）与基本未知量;例：;X1;X1;X1;X1; n =3× 5=15;X1; 请考虑以上两个基本体系，哪一个计算起来更方便？;X1;§5-2 力法基本概念; 2、力法基本体系（结构）——（去掉多余约束的）静定结构;基本思路;变形条件： ⊿1 = 0 基本体系 原结构 由叠加原理： ⊿1 = ⊿11 + ⊿1P= 0 式中： ⊿11——基本体系在未知力X1单独作用下，沿 X1方向的位移⊿11 =δ11 X1 。 ⊿1P——基本体系在荷载单独作用下沿X1方向 的位移。 ⊿1 、 ⊿11 、 ⊿1P 、 δ11的方向与X1方向一致，规定为正。;;;系数和自由项计算;M= X1M1+MP;力法的基本特点：;力法方程即位移条件方程： 基本体系在多余力和荷载（或其他因素）共同作用下，各多余未知力作用点的相应位移应与原结构相应点的位移相同。;1、以一个三次超静定结构为例;位移条件： ⊿1 = 0 ⊿2 = 0 ⊿3 = 0 ⊿1 = 0 基本体系沿X1方向的位移=原结构B点的水平位移。 ⊿2 = 0 基本体系沿X2方向的位移=原结构B点的竖向位移。 ⊿3 = 0 基本体系沿X3方向的位移=原结构B点的转角位移。 ;应用叠加原理把位移条件分解为： ;应用叠加原理把位移条件写成展开式： （1）、 X1 =1单独作用于基本体系，相应位移 δ11 δ21 δ31 未知力X1单独作用于基本体系，相应位移 δ11 X1 δ21 X1 δ31 X1 （2）、 X2 =1单独作用于基本体系，相应位移 δ12 δ22 δ32 未知力X2单独作用于基本体系，相应位移 δ12X2 δ22 X2 δ32X2 ;（3）、 X3=1单独作用于基本体系，相应位移 δ13 δ23 δ33 未知力X3单独作用于基本体系，相应位移 δ13 X3 δ23 X3 δ33 X3 （4）、荷载单独作用于基本体系，相应位移 ⊿1P ⊿2P ⊿3P ;X1方向的位移⊿1 ⊿1=δ11X1+δ12X2+δ13X3+ ⊿1P X2方向的位移⊿2 ⊿2=δ21X1+δ22X2+δ23X3+ ⊿2P X3方向的位移⊿3 ⊿3=δ31X1+δ32X2+δ33X3+ ⊿3P;三次超静定结构的力法方程： δ11 X1+δ12 X2+δ13 X3+ ⊿1P = 0 δ21 X1+δ22 X2+δ23 X3+ ⊿2P = 0 δ31 X1+δ32 X2+δ33 X3+ ⊿3P = 0 注: 方程左边是基本体系的位移 。 方程右边是原结构的相应位移 。 ;讨论：; （2）、同一结构可取不同的力法基本体系和基本未知量，但力法基本方程的形式一样，由于基本未知量的实际含义不同，则位移（变形）条件的实际含义不同。 （3）、方程中δij和⊿iP是静定结构的位移，这样超静定结构的反力、内