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一种煤矿井下三维空间重建方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于四川
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一种煤矿井下三维空间重建方法和装置.pdf

    本发明公开了一种煤矿井下三维空间重建方法和装置，通过获取目标巷道原始的点云数据，计算所述目标巷道内每个位置的点云密度，若所述点云密度小于预设密度阈值，则去除相应位置的点云信息，生成所述目标巷道剔除噪点后的第一点云数据，根据所述第一点云数据逐个计算点云空间中每一个点对应的三维点，生成所述目标巷道内物体表面密集的三维点云信息，根据所述目标巷道内物体表面密集的三维点云信息重建三维网格，构成目标网格曲面，通过所述目标网格曲面，识别所述目标巷道中的平面信息。本发明使用三维激光扫描仪，实时计算扫描数据，可识

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116563471 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310676711.X (22)申请日 2023.06.08 (71)申请人 北京宸控科技有限公司 地址 10

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