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摘要
爬梯轮椅是通过在普通轮椅的基础上经过改进设计而来,通过一系列的机械结构与动作,可以实现轮椅的自动爬梯功能,帮助老年人,残疾人等便于上下楼梯,是医疗器械行业中具有重要意义的重要组成部分。在结构设计的要求方面,要求自动爬梯轮椅具备重量轻便,工作稳定可靠,安全性高,为了提高轮椅的实用性,一般采用直流电源蓄电池的形式为电机提供电能,在此设计中,自动爬梯轮椅总共有两个电机,一个电机是驱动后轮前进,依靠齿轮减速电机,在减速机输出轴安装链轮,通过链轮进行传动,将速度与转矩传递到传动轴,传动轴驱动左右两组后轮进行运动,每个方
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