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机器人力传感器行业市场分析
1多维力传感器设计涉及多学科交叉，技术壁垒高
1.1力传感器可分为一维传感器和多维传感器
1.1.1传感器的分类
根据感力原件的不同，传感器主要分为三类：应变式力传感器、光学式传感器以及压电式力传感器。
应变式力传感器，采用的是硅应变片或金属箔，本质是材料本身发生形变进而转化为阻值变化；光学式传感器则是通过光栅反映形变，再转化成力；压电式传感器是将被测物理量变化转换成压电材料因受机械力产生静电电荷或电压变化的传感器，可分为电容和压电两种，电容是通过极距的变化导致电压变化，压电则是通过形变改变电荷。
经过稳定性、刚度、动态特性、成本与信噪比五个维度的比较可知，硅应变传
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