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一种机器人行走转向机构.pdfVIP

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  • 2023-08-10 发布于四川
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一种机器人行走转向机构.pdf

    本实用新型涉及工业机器技术领域，且公开了一种机器人行走转向机构，包括：底板，所述底板的表面设置有调整机构和固定机构。该机器人行走转向机构，通过第一电机的运作带动第一联轴器运作从而带动转动杆转动，通过转动杆带动第一齿轮转动从而带动齿板位移，通过齿板带动支撑条角度调整从而带动调整板在转轴的外沿调整，通过调整板可带动第一轮胎进行转向，该结构的设置，能够有效地对机器人进行稳定的自动调节转向无需人工挪动减轻人力的消耗，从而达到解决了该机器人转向在使用过程中时处于固定状态需要人工进行挪动从而达到转向的效果，

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219487553 U (45)授权公告日 2023.08.08 (21)申请号 202320816006.0 B62D 3/12 (2006.01) (22)申请日 2023.04.1

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