施耐德lxm23du伺服控制器调试软件使用方法.docxVIP

LXM23DU施耐德伺服控制器调试软件使用方法 第一步：达成现场设施接线，如下列图1所示 图1 如图2所 示，在调试时 只要要接电机 主回路电源、 编码器接口 CN2、PC调试 接口CN3。 图2 1 注意： 1、伺服控制器进线端电源接AC220V，采用两线制接法(R/S/T三项 任选两项，L1、L2并接在其两项上) 2、伺服控制器上CN3接口是RJ45接口，为实现在PC机上达成参 数调试，需订购USB转232串口线，自己制作RS232转RJ45 接头，制作方法如下列图3： 图3 2 第二步：安装USB转232驱动和调试软件 图4 第三步：参数调试(参数调试时，一定要把Serveon打掉) 1、设施接线达成后，给控制器上电，然后翻开调试软件。 图5 2、进入调试软件后，点击图标，连结调试软件和伺服控制器。 如果连结成功，会显示对接状态。 3 图6 3、然后点击--参数初始化精灵--图标，进入页面编写： 选择—Pr：地点控制模式(内部任务) 设定DI输入定义，共8个DI口：伺服启动、异样重置、 复归原点、回归原点启动、命令触发、内部存储地点命令 0~2(3个点)。其中a接点代表常开点(选择常开)、b接点代表 常闭点。 3 1 2 4 参数配置完成，点击图标，把参数载入控制器。 4、点击进入Pr—mode—编写，编写有关参数，调试时复归方式X： 4，实际测试时复归方式X：7。能够改正复归原点的速度：P5-05、 P5-06，改正达成后一定要下载。 注：在改正完参数下载的过程中，如果参数没有下载进去，会 有*提示错误，比如： 此时，就要对改正参数进行从头下载。 5、伺服控制调试共有5种地点：000001010011100 5 按照电子齿轮比计算出每转一圈需要发出700000个脉冲，然后能够 实际地点依次编写PPT#01、PPT#02、PPT#03、PPT#04、PPT#05（依 次对应上面的000~100），编写的时候一定要编写好一个就下载，不 然会漏下载~也能够看看后边有没有*提示？？？？来判断参数是否 下载进去~~~ 注：CMD：地点命令终点选择-----00：ABS绝对定位，命令=DATA 6、上述参数调试完成后，下载，然后封闭参数调试界面。 7、点击进入—参数编写器—界面，点击把参数上载到PC，并查 看设定的参数有没有下载到伺服控制器内？？ 6 点击 注：如果需要改正转动速度，能够直接改正参数P5-60. 第四步：仿真调试 7 1、点击进入数位IO/寸动控制，点选所有在用的8个DI输入 口。8个DI口的触发方式：伺服启动—准位、异样重置—正沿、3个地点位—准位、复归原点—正，负沿、回归原点启动—正沿、命令触发—正沿。 点选 2、调试次序： ①选择伺服启动按钮，打到ON状态， ②每次启动电机前，一定要先启动回归原点 8 ③回归原点后，直接点击--命令触发--按钮，默认履行000位 置命令。 也能够选择履行001地点指令，如下列图所示： 9 ④如果发现在调试时发现电机转速较慢，能够在参数P5-60 里直接改正速度值。 10 11