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一种多通道多普勒频移补偿方法 在声音通信中，多普勒频率（dopper）的频率位移影响着波迹跟踪和码源同步的效果，最终降低了接收机的性能。由于水中声波速度很低,加之水声信道频带范围很窄,通信中通常采用宽带调制,使得水声通信中的相对多普勒频移比无线电通信中的高几个数量级。多普勒效应的影响也就不仅仅是频率偏移,还包括信号的压缩或伸展。如何消除或减小多普勒频移的影响是水声通信中必须要解决的一个问题。 传统的水声通信多普勒频移补偿方法主要有2种:①在信号谱零点处加入导频,接收端通过带有锁相环路(PLL)的窄带滤波器提取导频信号,通过FFT计算出频率偏移,然后将采样频率做调整。由于导频信号占用了一部分发射功率,因此这类方法的功率利用率较差;②将数据分块(帧)发送,每帧数据前加入一小块同步头,对同步数据进行FFT或匹配滤波来计算多普勒频移的大小,然后对接收数据进行重新采样,再做后续处理。上述方法的一个共同特点就是都假设每帧数据内收发双方的相对运动速度恒定,因此采用同样的插值因子。然而当收发双方存在运动加速度时,每帧数据内的各个码元宽度也是变化的,以上2种方法不能够准确获取码元同步时刻,造成残留多普勒频移过大,影响均衡器的工作,导致较高的接收误码率。 针对收发双方有加速度存在,且一帧数据时间内加速度恒定的情况,本文提出了一种自适应多普勒频移补偿方法。通过计算机仿真并与采用恒定插值因子的方法进行对