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gps多普勒频移估计算法研究 0 多普勒频移的影响 gps跟踪定位卫星位于与地球赤道面成一定角度的近似圆形轨道上。对于地面收割机来说，它们之间的径向运动总是存在的，并且产生了多普勒频移。多普勒频移是影响卫星导航定位接收机性能的关键因素之一,对伪码捕获和载波锁定速度有很大影响。因此,准确的估计多普勒频移对GPS信号接收极为重要。 1 接收卫星的位置和速度 估算多普勒偏移值需要知道卫星的运动状态以及接收机的位置等信息,下面首先讨论卫星位置和速度的计算。 1.1 wgs-84/0和ctp WGS-84大地坐标系是GPS卫星的参考系,它提供了GPS中所使用的标准地球模型。GPS卫星广播星历以WGS-84坐标系为依据建立。 WGS-84大地坐标系的几何意义是:原点位于地球质心,Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP);X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点;Y轴与Z轴、X轴构成右手坐标系。由于地球坐标系包括直角坐标系和大地坐标系,它定义了一个平均地球椭球、一个地球重力模型以及与其他大地参考系之间的变换参数。WGS-84椭球是一个定位在地心的旋转等位椭球。 1.2 轨道系统参数 计算卫星位置需要知道卫星的广播星历,星历是导航定位卫星发射的包含用户轨道信息的导航电文,用户接收机接收到导航电文,经过解码便可获得所需要的卫星星历。有关的星历参数介绍如下,这些参数将反映在