SMART200读取1FL6伺服电机的绝对值编码器数值.pdf

SMART 200SMART 200 读取 1FL6 伺服电机的绝对值编码器数值 （一）概况 SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新 成员，与 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和 扭矩控制。目前 1FL6 电机有两种编码器类型，即增量编码器类型及绝对值编码器类型。西门子的小型自 动化 S7-200 SMART PLC 可以控制 V90 驱动器，本文介绍如何实现 SMART PLC 读取 1FL6 伺服电机 的绝对值编码器数值。 （二）使用的硬件及软件 （三）实现方法 3.1 概述 如图 1 所示，使用 PG 通过标准 mini USB 电缆与 V90 连接，打开 SINAMICS V-ASSITANT 软件设置 驱动器的参数。 如图 2 所示，PLC 通过 V90 上的 RS485 通讯读取编码器调整状态并且通过 V90 的数字量输出检查 V90 的驱动器状态，判断绝对位置是否有效。如果 V90 的 DO1=1,DO2=0 和 DO3=1 且 r2507=3,r2507=3,这意