原创力文档- 5
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- 2023-08-10 发布于四川
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本实用新型涉及一种三轴机器人变位机，包括左基座组件、右基座组件及中间杆，左基座组件包括左壳体、左连杆、驱动左连杆转动的连杆驱动装置，左连杆的前后两端均设置有工装驱动装置，右基座包括右壳体、右连杆；工装驱动装置包括安装桶，安装桶内设置有安装盒及驱动安装盒转动的安装盒驱动装置，安装盒内设有滑块，滑块的右侧设置有左定位杆，安装盒的右侧壁上设有与左定位杆适配的穿孔，滑块与安装盒之间还设有弹性装置，安装盒内还设置有电磁铁，电磁铁位于滑块的左侧；右连杆的前后两端均设置有右定位杆，右定位杆的右端可转动地设置于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210046245 U
(45)授权公告日
2020.02.11
(21)申请号 20192
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