过程控制仪表及控制系统课后习题答案(林德杰)2.pdfVIP

过程控制仪表及控制系统课后习题答案 (林德杰) 2 lxc 第一章 思考题与习题 1－2 图 1.6 为温度控制系统，试画出系统的框图，简述其工作原理； 指出被控过程、被控参数和控制参数。 解：乙炔发生器中电石与冷水相遇产生乙炔气体 并释放出热量。当电石加入时，内部温度上升，温度 检测器检测温度变化与给定值比较，偏差信号送到控 制器对偏差信号进行运算，将控制作用于调节阀，调 节冷水的流量，使乙炔发生器中的温度到达给定值。 系统框图如下： 被控过程：乙炔发生器 被控参数：乙炔发生器内温度 控制参数：冷水流量 1－3 常用过程控制系统可分为哪几类? 答：过程控制系统主要分为三类： 1. 反馈控制系统：反馈控制系统是根据被控参数与给定值的偏 差进行控制的，最终达到或消除或减小偏差的 目的，偏差值是控制的 依据。它是最常用、最基本的过程控制系统。 2．前馈控制系统：前馈控制系统是根据扰动量的大小进行控制 的，扰动是控制的依据。由于没有被控量的反馈，所以是一种开环控 1 / 24 过程控制仪表及控制系统课后习题答案 (林德杰) 2 制系统。由于是开环系统，无法检查控制效果，故不能单独应用。 3. 前馈－反馈控制系统：前馈控制的主要优点是能够迅速与时 的克服主要扰动对被控量的影响，而前馈—反馈控制利用反馈控制克 服其他扰动，能够是被控量迅速而准确地稳定在给定值上，提高控制 系统的控制质量。 3－4 过程控制系统过渡过程的质量指标包括哪些内容？它们的定义 是什么？哪些是静态指标？哪些是动态质量指标？ e 答：1. 余差 (静态偏差） ：余差是指系统过渡过程结束以后，被 c 控参数新的稳定值 y(∞)与给定值 之差。它是一个静态指标，对定 值控制系统。希望余差越小越好。 2. 衰减比 n:衰减比是衡量过渡过程稳定性的一个动态质量指标， B 它等于振荡过程的第一个波的振幅与第二个波的振幅之比，即： n  B  n＜1 系统是不稳定的，是发散振荡；n=1,系统也是不稳定 的，是等幅振荡；n＞1,系统是稳定的，若 n=4,系统为 4：1 的衰减 振荡，是比较理想的。 衡量系统稳定性也可以用衰减率 φ  B B  B 4．最大偏差 A：对定值系统，最大偏差是指被控参数第一个波 峰值与给定值 C 之差，它衡量被控参数偏离给定值的程度。 5 ． 过程过渡时间 ts：过渡过程时间定义为从扰动开始到被控参 数进入新的稳态值的±5%或±3％ （根据系统要求）范围内所需要的 t 时间。它是反映系统过渡过程快慢的质量指标， 越小，过渡过程进 s 2 / 24 过程控制仪表及控制系统课后习题答案 (林德杰) 2 行得越快。 6．峰值时间 tp: 从扰动开始到过渡过程曲线到达第一个峰值所 需要的时间，（根据系统要求）范围内所需要的时间。称为峰值时间 tp。它反映了系统响应的灵敏程度。