装车机器人以及卷装自动转运系统.pdfVIP

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2023-08-11 发布于四川
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装车机器人以及卷装自动转运系统.pdf

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本实用新型公开了一种装车机器人，包括：天车；提升滑台机构，设置于该天车的车体上，包括滑台、滑台轨道和提升装置，该滑台轨道和该提升装置与该车体固定连接，该提升装置驱动该滑台沿该滑台轨道移动；卷装装车机构，设置于该滑台，包括基座、三个水平设置于该基座上的装车杆、基座轨道和驱动该基座沿基座轨道移动的前探装置，该基座轨道固定在该滑台上；横移推出机构，设置于该滑台，包括套在该装车杆上的推环，及驱动该推环相对于该装车杆前后运动的推环驱动装置；控制机构，分别与该天车的行走机构、该提升滑台机构、该卷装装车机构和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210064774 U (45)授权公告日 2020.02.14 (21)申请号 20192