无线控制无人车控制系统的研究与设计.docx

? ? 无线控制无人车控制系统的研究与设计 ? ? 王明鑫 (无锡太湖学院 智能装备工程学院，江苏 无锡 214064) 0 引言 无线控制技术的基础来自无线技术。无线技术是一种运用人们看不见的频段的波形来进行无线传输的技术。在日常生活中，无线波是无线传输的媒介或者说是无线传输的通道，并通常处于2.4 GHz。2.4 GHz是全世界公开通用使用的无线波频段，蓝牙技术的频段也在此段，在此频段下进行工作可获得更大的使用范围和更强的抗干扰能力[1]。 随着科技的不断进步，无线控制技术也在不断地更新，起初无线技术运用于电报、电话等设施。无线技术刚刚被发掘时给人们带来了巨大的“信息革命”。利用单片机技术实现无线遥控小车这一项研究其实早在时间长河中已经出现，而无人车被发明后不仅使得人们在危险的环境中大幅度减少工作时间，而且减少了接触危险的次数，如在军事侦察、勘测矿石、防病毒感染等巨大风险的环境。所以，无人车在这些环境中的调查能力有着非常快速的发展。在这股发展的热潮中，无人车也从模型车发展到大型无人车，但国内的无线控制技术发展滞后，在很多方面比欧美一些国家落后，且国内公司在无线控制小车方向发展甚少，因此引出本文所设计的无线控制无人车控制系统。 1 无人车控制系统总体方案 本设计目的是利用单片机实现小车无线控制的功能，无线遥控技术是对被控制对象进行远距离控制的技术[2]。无人车的无线控制有